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串口控制舵机
- 串口控制舵机，可以任意输入角度然后根据串口输入的角度旋转(Serial port control steering gear)
无人艇下位机程序
- 这个是无人艇的下位机程序 包括定位 旋转 GPS等 开源 简单实用
pid
- 基于stm32的寻迹小车PID算法解析 开发目标1：TIM1的4个通道生成PWM，CH1—PWM1 CH2—PWM2 CH3—PWM3 CH4—PWM4 TIM8的4个通道生成PWM，CH1—PWM5 CH2—PWM6 CH3—PWM7 CH4—PWM8 开发目标2：TIM7作为定时器中断，产生固定的时间间隔，便于计算电机及落地码盘的速度（单位时间间隔脉冲增量） 开发目标3：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5作为编码器接口，读取编码器
embedded
- 本系统中使用了STM32F103VET6核心板、温度传感器DS18B20、lcd12864（串行）、直流电机模块、独立按键模块、蜂鸣器模块，模拟家用热水器的工作过程。除检测温度外，该系统在温度低于设定温度（系统初始设置50摄氏度）时电机旋转并且温度越低转速越快、核心板上的小灯按照特定规律（先由led0到led15逐个点亮再反向逐个熄灭再正向单个点亮）点亮；温度低于20度时增加蜂鸣器报警功能；独立按键可以调节用户设定温度大小。(A water heater system based on STM3
PWM波驱动舵机
- 利用STM32定时器输出一路PWM方波改变占空比控制舵机旋转