研究无源北斗定位技术的目的，在于解决目前北斗定位体制下，存在用户数量受限、用 户机需发射信号、定位数据更新率慢等缺点。利用现有的2颗北斗地球同步卫星、1颗备份卫星的 星历信息以及测量获得的时差信息，可以推导出实现无源定位的数学模型。该方法通过试验数据 获得了50 m范围的定位结果，从而验证了该项技术的正确性-The purpose of the passive Beidou, is to solve the current Beidou system, there is the number o

1. 根据glonass的卫星星历计算指定时刻卫星的位置、速度 2. 将glonass系统的PZ90坐标转换WGS84坐标-1 According glonass satellite ephemeris calculations given moment the satellite' s position, speed 2. Glonass system PZ90 will coordinate conversion WGS84 coordinates