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pid
- PID算法资料及测试软件:前馈_改进PID算法在智能车控制上的应用.pdf,PID调节控制做电机速度控制(非常好).pdf,PID的智能车控制算法研究.pdf-PID algorithm information and test software: feedforward _ improved PID algorithm in the application of intelligent car control.pdf, PID regulator control to do the motor
FreescaleXS128library
- 飞思卡尔XS128库函数版本基础程序，可以在此程序下开发，可以用作飞思卡尔智能车的基础程序，实现算法-Freescale XS128 library function based applications，Can be developed under this program, can be used as the basis of intelligent car freescale procedures, implementation algorithm
7th_fsl_SmartCAR_Project
- 第七届飞思卡尔智能车竞赛摄像头类参赛源码。基于MC9S12XS128芯片，Codewarrior工程。摄像头使用模拟摄像头进行二值化采集。包含了完整的赛道信息采集分析和电机控制算法。-A source code of 7th Freescale s Cup Smart Car Contest camera group. Based on MC9S12XS128 MCU. Appling an analog NTSC camera to track the route.
决赛程序
- 智能车巡黑线程序，摒弃以往多个if else判断条件造成的调试困难，采用双边比较排除的寻迹算法(this is a program about smart car to follow black line on white board.)
chencaidy-XD5_Balance_Car-master
- 飞思卡尔的智能车pid控制算法 仅做参考(Carle's intelligent vehicle PID control algorithm is only a reference.)
pid
- 关于电磁组智能车的方向控制的详细pid算法，希望能帮到大家
sumination section 2
- NXP智能车信标组的程序，大致框架已经搭好，算法还未优化.主要问题在于寻找目标的算法识别率不能很高，容易被阳光影响.使用IAR作为开发环境(NXP smart car beacon group procedures, rough frame has been set up, the algorithm has not been optimized)
三合一机械臂(STM32)
- 本机械手设计为两部分，硬件和软件。通过硬件和软件做成一款智能化产品，功能上更为创新，可以通过电脑进行实时监控和修改修改相关参数。在控制策略上优先采用摄像头方案，对抓取的物体实时监控和数据分析，通过运动控制算法和PID 计算物体位置。总体设计就是为了让各个开源模块能够联动起来工作，形成一个智能产品。(The manipulator is designed into two parts, hardware and software. Through the hardware and software
blanceCar-极简直立版
- 智能平衡小车程序stm32，PID算法，编码器，MPU6050(Intelligent balance car program)