MCU：ATMEGA8515 Frequence: 16M 描述：利用已有CAN TEST V1.0电路板进行调试, 可靠性测试已通过，并发现8515外部中断不稳定 的原因是没有在INT0脚加上拉电阻，加上后已能 够稳定地运行 调试过程中发现SJA1000的首地址设置有误，改过 后，当CAN发送数据时，程序能进入中断了，但发现 中断是由出错报警中断引起的，估计与波特率设置 有关。 通过修改CDR的参数，以及更换16M晶振，现在已能 正常地收发送数据了-

本程序使用MSP430F149控制IIC总线EEProm AT24C02；MCU的通用输入输出(GPIO)端口P1.2、P1.3 与AT24C02 的SCL、SDA端口相连接构成I2C总线，因为MSP430F149 内部没有专用的I2C接口电路，所以只能用IO端口来模拟I2C时序从而实现对EEPROM的读写操作。从图 3.3 中我们可以看到EEPROM地址选择端口A0~A2 都外接低电平，所以进行I2C通信时，EEPROM的从机地址是唯一的，即A0~A2 所对应的地址控制位均为 0。 因为A