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2014手动车程序
- 单片机是STM32，2014年某校全国机器人大赛手动车控制程序，手动操控击打羽毛球(Single chip microcomputer is a manual car control program of a national robot competition in STM322014, which is manually controlled and hit badminton.)
shoubing-jiujiaoyan+ChangeSpeed
- 单片机STM32，手柄遥控小车程序，可以改变速度等，参加全国机器人大赛的程序(MCU STM32, handle remote control car program, can change speed, etc., participate in the national robot contest program.)
红外小车
- 51单片机，红外遥控，超声波壁障滚筒机器人(Infrared remote control, ultrasonic wall barrier drum robot)
VJC1.5
- 能力风暴变成软件，用于能力风暴机器人的编程(Capability Storm into Software for Programming Capability Storm Robots)
TINIUX_V3.2.0
- 微型嵌入式实时操作系统TINIUX_V3.2.0内核源码。 操作系统TINIUX是一个源代码开放的、易于移植的、面向嵌入式应用的微型实时操作系统(RTOS)，具有轻量级、低功耗、启动快、可裁剪、可分散加载等优点。主要应用领域为工业控制，智能传感器开发，智能终端，物联网，机器人等。(Miniature embedded real-time operating system TINIUX_V3.2.0 kernel source code. The operating system TINIUX
小型智能物流快递搬运装置控制系统
- 随着中国经济的快速发展，物流运输业得到快速发展。物体的空间移动已经不能仅靠人力搬运，随着物流产业的壮大，现代智能仓库孕育而生，利用移动机器人，搬运机器人以及分拣机器人等代替人力解决繁琐的工作量，提高物体运输效率。目前，物体的运输越来越普及，物体运输设计的范围也越来越广，对于大多数物体在运输过程中都标有易坏易碎字样，特别对于小型贵重物体。对于小型贵重物体的移动，大部分采用人力来运输，费时费力，且客户需要支付高额费用。本装置为解决小型贵重物品在分拣或仓库中人工移动的问题，设计了小型智能物流快递搬运装
OpenCV 人脸追踪
- 树莓派机器人 OpenCV pc端人脸追踪部分源码
自动行走程序
- 机器人自动行走程序，具备PID控制策略。应用机器人设计，移动小车，工业设计。
bmi088加速计 linux 驱动
- bmi088加速计 linux 驱动, 博世Sensortec BMI088是一款高性能六轴惯性测量单元（IMU），具有高振动稳定性，专为无人机和机器人应用而设计。 BMI088专门设计用于有效抑制由于PCB上的共振或整个系统的结构而可能发生的振动。除了高振动稳健性外，BMI088卓越的温度稳定性有助于提高估算滤波器性能，IMU具有极宽的24G加速度计范围。 BMI088是一种系统级封装（SiP），将加速度计和陀螺仪组合到一个封装中。 BMI088支持高达400 kHz的I2C和高达10 MH