本设计介绍了恒压供水系统的控制策略，分析了典型的恒压供水系统控制方案,阐述了应用该恒压供水系统的经济效益。本次设计是通过管网瞬间压力变化，自动调节某台水泵的转速和三台水泵的投入及退出，使管网主干管出口端保持在恒定的设定压力值，并满足用户的流量需求，使整个系统始终保持高效节能的最佳状态，经过精心设计与反复调试，设计出一套自动化程度高，测量准确，操作简单，适用范围广，界面丰富的三泵恒压供水系统。-Introduced the design of the control constant pressu

CANopen 开源协议栈(刚从管网下的最新版)--May 13 2007。放到这里方便大家下载。-CANopen open source stack (just download it from offical website)- May 13 2007.

一个用于供水系统压力控制的PID控制器，PID控制器内置在PLC中。该控制器对压力给定值与测量值的偏差进行处理，实时控制变频器的输出电压和频率，进而改变水泵电动机的转速来改变水泵出水口流量，实现管网压力的自动调节，使管网压力稳定在设定值附近。-constant pressure water supply

此为双声道超声流量计单片机程序，基于STM32L152C8T6+TDC-GP22的程序，经过修改可测管网热量-this is two channels ultrasonic flowmeter program on stm32l152c8t6 microcontroller