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robot-controller-design
- 非常全面的自平衡小车制作全套资料,包括硬件PCB,软件源代码,上位机软件代码,器件DATASHEET 等。 建模、控制算法及PD调节的取值参考: http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/19147-nxtway-gs-self-balancing-two-wheeled-robot-controller-design 硬件及软件参考如下网站资料; http://www.circuitcellar.c
dsp_in_motion_control_system
- DSP 电机控制系统,TI官方网站资料,希望对大家有用!-DSP motor control system, TI' s official web site of information and hope for all of us!
DDSPDQPSKmatlab-SIMULATOR
- 对原始信息先进行扩频然后进行DQPSK调制的MATLAB程序,参考了一些扩频仿真程序后自己完善的,目前网站上没有一个完成的扩频通信的仿真程序(扩频与调制完全结合在一起的)-PN CODE,DDS,DQPSK