本文研究的是设计一个控制系统，用固定在云台上的摄像头来跟踪运动目标。具体包括硬件设计和软件编程。利用计算机、摄像机、图像采集卡、步进电机驱动器和步进电机等硬件设备设计一套视觉自动跟踪系统，利用VC++实现上位机串口通信程序；利用KeilC51实现下位机的控制功能-This paper is to design a control system, using a fixed camera in the head Yuntai tracking moving targets. Including h

面向嵌入式微型化工业视觉领域，主CPU采用8核DSP处理器TMS320C6678，具有10G 处理能力，支持Basler/Dalsa等国际主流CameraLink、Gige相机的全速接入，提供DSP CCS 环境下的相机驱动软件包和图像处理算法包，并提供基于OpenMP的简易化CCS二次开发 框架和典型例程，同时提供上位机C#调试软件程序-Visual field for embedded micro-chemical industry, the main CPU 8-core DS