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car
- 单片机程序，实现了沿着黑线走的轨迹跟踪，使用的是光电编码器。-SCM procedures, walking along the black line tracking, using a photoelectric encoder.
car2
- 循迹小车，可以沿黑色轨迹前进，并走出迷宫，可以智能调想。-smart car
JIXIEBI4.28
- 该程序完成了六自由度机械手的操控。存在两种模式操作，手动和自动，手动使用索尼游戏机手柄，自动模式下会按照固定轨迹运动取物-The program completed the six degrees of freedom manipulator control. There are two modes of operation, manual and automatic, manual using a Sony video game console and automatic mode accor
PWM
- PWM调速例程，但单片机STC89C52，晶振：11.0592M 用pwm调节小车电机转速，是小车速度渐变前进以及走S型轨迹-PWM speed control routine, the microcontroller STC89C52, Crystal: 11.0592M Pwm motor speed by adjusting the car, the car speed is gradual and go forward S-type trajectory
HWMAX
- 手写点阵的驱动方法，使用74HC573以及光敏二极管检测光照强度来检测手写轨迹，来控制点亮的灯的数据,-Handwritten matrix driving method using 74HC573 and photodiodes detecting light intensity detected handwriting trajectory, to control the data lamp lit,
xiaoche
- 智能循迹小车的制作，循迹一般是黑色轨迹，传感器发出的红外信号被接收后送入比较器，如果小车偏出黑色轨迹，一边的比较器会输出信号，让MCU处理-Intelligent tracking car production, trajectory tracking usually is black, the infrared signal the sensor after be received into the comparator, if the car wide black trajectory,
Pwm
- 空间电压矢量控制PWM(SVPWM）也叫磁通正弦PWM法.它以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，用逆变器不同的开关模式所产生的实际磁通去逼近基准圆磁通，由它们的比较结果决定逆变器的开关，形成PWM波形.此法从电动机的角度出发，把逆变器和电机看作一个整体,以内切多边形逼近圆的方式进行控制，使电机获得幅值恒定的圆形磁场（正弦磁通）.-Space voltage vector control PWM (SVPWM), also known as magnetic
GUIJI
- 汕头快畅公司的走轨迹机器人源代码，高质量源代码。-Shantou Chang s go fast track robot source code, source code quality.
RBG-CNC
- 给出了一段数控车床走刀轨迹-CNC程序，对于单片机数控机床设计者有参考意义-CNC MICROCHIP PROGRAM
gps
- 对和芯北斗定位模块，每秒吐出的定位数据做一定的过滤，每十个 数据采样一个数据，保存到flash；并实现通过U 盘按一定的格式将已保存的 数据导出，通过PC 工具将历史轨迹数据在地图上回放，实现对车辆轨迹的跟 踪和行车历史数据的记录。-Of beidou positioning module, a second s positioning data filtering, ten Data sampling, a data saved to a flash And implemen
Trolley-track-program
- 这是轨迹小车程序，用于寻找小车轨迹，适合初学者学习单片机使用。-This is a trolley track procedure for finding the car track, suitable for beginners to learn MCU.
Source
- 基于ATmega128单片机的智能小车的C，完成了小车的线轨迹跟踪，具有良好的性能-Based on ATmega128 microcontroller smart car C, completed the line tracking car with good performance
hyxj
- 小车绕黑色轨迹线进行红外循迹，可调节初速-Black car around the track line infrared tracking, adjustable muzzle velocity
obstacle-avoidance
- 单片机控制带舵机的小车，超声波避障，通过控制舵机来控制小车运动轨迹-SCM control with steering gear of the car, ultrasonic obstacle avoidance, by controlling the servo to control the trajectory of the car
Intelligent_car
- 单片机智能小车学习资料 实现小车稳定跟踪黑色轨迹线，并行驶至预先设置的里程值-SCM smart car trolley learning materials to achieve a stable trajectory tracking black, mileage and travel to a preset value
RTCP_2D_Test
- 平面2D轨迹绘图~可以用于轨迹规划设计~-RTCP_2D Draw Picture
51622443trace_generate
- c语言编写的惯性导航系统轨迹发生器，用于结算惯性导航系统(inertial navigation system)
LIS3DH
- 单片机驱动加速度传感器LIS3DH，获取运动轨迹数据。(Single-chip drive acceleration sensor LIS3DH)
基于STM32的CCD智能寻迹小车源代码
- 这是基于STM32单片机的CCD为传感器的循迹小车的源代码的压缩包，压缩包内的程序完整，算法较优，比赛获得过二等奖，能有效快速识别轨迹，在跑道直道加速，弯道减速。采用PID调速。CCD为传感器，识别跑道图像，STM32对图像分析处理，二值化等。控制电机加减速度，舵机转度。可供参考学习(This is based on the STM32 MCU CCD as sensor tracking cart source code package of procedure in the package
程序
- 该程序使用的硬件是STM32F103ZET6最小系统+GPS模块+SD卡+TFT液晶3.5寸320*480，ILI9481，该程序就是实时记录你的坐标值，存放在SD卡gps_log.gtxt里，可以随时把它读出来通过串口发送到电脑或者在液晶上预览。(Procedures for the use of the hardware is STM32F103ZET6 +GPS minimum system module +SD card +TFT LCD 3.5 inch 320*480 ILI9481