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SMOTOR
- 用雷赛556驱动器控制步进电机X,Y,Z轴运动，输入坐标在12864上显示，确认后移动(Control the stepper motor with X, Y, Z axis movement by using the 556 drive. The input coordinates are displayed on the 12864)
程序
- 以仿人机器人为研究对象，着重设计了三个自由度的机器人手臂控制系统。首先采用Ｄ－H和齐次变换矩阵建立了机器人运动学模型，推导出了机器人运动学方程正、逆解的表达式。利用matlab编程和simulink仿真分析了机器人控制系统的性能，得到的运动曲线可为机器人的工作规划和仿人机器人整机控制提供参考。(Taking humanoid robot as the research object, three degrees of freedom robot arm control system is des
项目3
- 钻床钻孔程序设计自动钻床控制系统PLC控制要求： 1）按下启动按钮，系统进入启动状态。 2）工作台旋转到位后，夹紧装置开始夹工件，一直到夹紧限位开关闭合为止。 3）工件夹紧后，主轴电机开始向下运动，一直运动到工作位置（由下限位开关控制）。(Drilling machine drilling program design automatic drilling machine control system PLC control requirements: 1) press the star
电机
- 利用stm32芯片，通过can控制电机的运动(Control the motion of the motor through can)
步进电机调速
- 51单片机控制步进电机往返运动单片机型号是89C52RC 控制两相四线单片机，驱动器是32细分(Single chip microcomputer control step motor for back and forth movement)
手势小车
- MPU6050能够根据手势变化产生不同数据，经过stm32处理后控制小车的运动(Mpu6050 can generate different data according to gesture changes, and control the movement of the car after STM32 processing)