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xiaoche
- 智能小车设计： 基本性能指标： 通过红外传感器或金属传感器检测运行轨迹； 0~3秒内完成小车加速，3~6秒匀速运行，7~9秒完成减速、停车功能； 选做部分： 实现小车跟踪功能； 实现小车避障功能。
NISSimulation
- 利用人工合成数据进行了仿真实验，因为仿真时真实情况是可知的，便于考察算法的性能。这个仿真只为验证数据关联效果而设计，故方便起见，设载体航行轨迹为直线，从(1m,40m)位置处出发，速度为1m/s，运行时间为100s。载体所携带的传感器的视野呈半圆形，量程为25m，载体姿态预测和测量更新的频率均为1Hz。整个仿真环境中随机散布着120个静止的点特征。-The use of synthetic data simulation, because simulation of the real situa
MCUautonomytracingthedesignofelectriccars
- 针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测,并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明,该智能小车具有很好的识别与检测的能力,具有定位精度、运行稳定可靠的特点。-Accordingtorequestofautoearchingtrackofelectromotioncarinthetrav
xiaoche
- 针对小车在行驶过程中的寻迹要求，设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路，实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测，并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明，该智能小车具有很好的识别与检测的能力，具有定位精度、运行稳定可靠的特点。-For a moving car in the process of tracing requirements, designe
Drive-conductor--synchronization
- 建立司机进程和售票员进程，利用Wait( )、exitcl等函数建立公共汽车司机和售票员开车门、关车门、到站停车和离站开车操作的同步模型，并给出行车轨迹。 正确显示司机和售票员进程的同步运行轨迹 能够通过按功能键（可自定义）创建进程、撤消进程、挂起进程并显示进程的状态。-The process of establishing the driver process and the conductor, using Wait (), exitcl other function to bu
microchip-for-car
- 针对小车在行驶过程中的寻迹要求，设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路，实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测，并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明，该智能小车具有很好的识别与检测的能力，具有定位精度、运行稳定可靠的特点-For the car in motion the process of tracing requirements, design
VC_SmartCar
- 智能小车VC编写的上位机： 1.VC编写的上位机控制小车软件 2.采集小车运行中的内存信息 3.上位机控制小车的运动方式 4.轨迹数据信息 5.障碍物距离信息采集 6.hex文件实现小车避障 互联设计淘宝店 http://inter-design.taobao.com/ -Smart car VC prepared pc: 1.VC prepared by the PC control software The 2 acquisition o
Project
- 智能摄像头运动程序，可设置和控制运行轨迹-Smart camera movement program can control the running track
walk-forward-and-back
- 主要用在智能小车上，实现小车自动往返，控制小车的运行轨迹-it can make the intelligent car walk forth and back automatically
remote-control-picking-robot
- 机械臂控制，涵盖机械臂运行轨迹的计算和机械臂运动控制-Manipulator control, calculate the trajectory of the robot arm covers and manipulator motion control