1、程序目的：AT91SAM7A3的CAN功能验证与使用指导。 2、功能说明：该程序包括三个常用CAN功能的测试 1）、测试1:将CAN0 Mailbox 0中的数据传到CAN1 Mailbox 0中 2）、测试2:将CAN0 Mailbox 1和CAN0 Mailbox 2中的消息分别发送到 CAN1_MB15中(一个邮箱接收多个邮箱发来的信息) 3）、测试3: CAN0 Mailbox 3请求 CAN1 Mailbox 3 发送数据

本人原创的UCOS II使用的基本例程。一些最基本的应用，如邮箱，信号量等，共9个例程，在神舟IV号开发板上验证通过-I use original UCOS II the basic routines. Some basic applications, such as mailboxes, semaphores, etc., a total of 9 routine, Shenzhou IV, the development board in the verification by