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lisaxitongshuzifangzhen
- 离散系统的数字PID仿真:针对离散系统的阶跃信号、正弦信号和方波信号的位置响应,设计离散PID控制器。其中,S为信号选择变量,S=1时为阶跃跟踪,S=2时为方波跟踪,S=3时为正弦跟踪。
pid-p
- 运行该程序后系统的阶跃响应曲线,如图8所示: 仿真结果表明,随着Kp增大,系统的超调量加大,系统响应速度加快。但随着KP的增大,稳定性能变差。
AutoPID
- PID自整定算法程序,根据阶跃响应曲线最优评价函数自动实现PID参数整定。-PID self-tuning algorithm for the procedure, according to step response curve of the optimal evaluation function automatically setting PID parameters.
CHAP14_1
- 二阶系统的仿真,并且为PID阶跃响应下下快速稳定-Second-order system simulation, and for PID step response is fast and stable
