其中两个项目自己做的：一个是雷达模拟跟踪，基于FPGA/CPLD的，里面包含了PCB和VHDL码，还有一个是SDIO的驱动程序（包括PCB原理图，SDIO协议方面的资料还有就是源码，这项目可用），还有一些嵌入式方面的资料，如TCP/IP协议栈的实现，FPGA的一些仿真实例

51单片机通过8253控制步进电机转动，步进电机上面有超声测距模块，该模块通过串口将距离信息传给单片机处理，从而实现了一个简单的平面雷达。同时，单片机处理步进电机的角度信息，再控制载有摄像头的舵机转到雷达扫描到物体的方位，以实现摄像头跟踪目标物体的结果。-51 stepper motor microcontroller control by 8253 rotation of stepper motor above a ultrasonic ranging module through the s