本原代码集是对计算机图形学的编程实践，包括画直线、反走样直线、画圆、画椭圆、画矩形、画多边形、矩形填充、多边形填充、3D变换、光照、贴图等。出于简化编程的考虑，许多地方指定了常数，未做通用处理。解压缩后建立gui16目录，在其下有原代码和工程文件。在gui16下建立release目录，其下有一可执行文件及其所须的位图及模型文件。如在release目录之外执行程序，必须复制所需位图及模型文件。内含-primitive code of computer graphics programming pr

上位机软件 也是开源的 ，带3D直接视图功能，直观显示轨迹 与图形化变成(The host computer software is also open source, with 3D direct view function, intuitive display of trajectory and graphics into)