介绍一种嵌入式数字图象处理平台的实现方案, 通过 A R M和C P L D 技术，构造一个具有 通用性、可扩充性、灵活的数字图像处理平台作为嵌入式机器人控制系统的一个子系统-Introduction of an embedded platform for the realization of digital image processing program, through the ARM and CPLD technology, to construct a versatile, sca