非常全面的自平衡小车制作全套资料，包括硬件PCB，软件源代码，上位机软件代码，器件DATASHEET 等。 建模、控制算法及PD调节的取值参考： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/19147-nxtway-gs-self-balancing-two-wheeled-robot-controller-design 硬件及软件参考如下网站资料； http://www.circuitcellar.c

matlab设计半带滤波器程序： 1、用remez算法直接设计半带滤波器并； 2、先用remez算法设计单带滤波器，然后转换为半带滤波器。 有助于加深理解半带滤波器的设计。-matlab half-band filter design process: one, with remez algorithm and direct the design half-band filter 2, first remez algorithm design a single-band fi

这是一个综合性的仿真程序。包括：用matlab生成一个FIR滤波器，得到滤波器系数及阶数；再用C语言产生一个混合频率的数字信号，之后将生成的数据样点送入到DSP主程序进行数字滤波，DSP主程序算法用的是循环缓冲区算法，这一部分在CCS上实现。-This is a comprehensive simulation program. Comprising: generating a matlab FIR filter, to obtain the filter coefficients and or