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利用飞思卡尔单片机9s12设计的电机闭环控制系统，利用CODEWARRIOR编程。-Using Freescale' s single-chip design 9s12 motor closed-loop control systems, programming using CodeWarrior.
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本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向，霍尔传感器检测模型车的速度，运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向，同时用PID控制算法，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制-Designed to MC68S912DG128 the system microcontroller as the core, through a number of infrared photoelectric sensor detection m
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介绍了一种闭环智能数控直流电流源的设计原理和实施方案，该方案采用自行设计制作的高精度电压源，利用单片机、PWM和运算放大器构成A/DD/A转换器来控制场效应管导通状态的原理，达到了输出恒流的目的。整个系统采用89C58单片机作为主控部件，将预置电流值数据送入D/A转换器，经硬件电路变换为恒定的直流输出，同时使用采样电阻将实际输出电流转换成电压送入A/D转换器，并将其反馈到单片机中构成闭环系统，进而实现预设值和实际值的比较，再通过调整D /A转换器输出的电压来改变场效应管的导通状态，减小了实际值与
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数字PID调节器算法的研究，采用常规的PI和PID调节器，构成计算机闭环系统，并对调节器的参数进行整定，使之具有满意的动态性能-Digital PID controller algorithm, the conventional PI and PID regulator, constitute a closed-loop system computer, and the regulator tuning parameters, so that a satisfactory dynamic per
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SYSTEM MODELLING AND PID CONTROL SYSTEM OF FOUR ROTOR HELICOPTER
Author:Amit Kumar,Saurav Kumar Singh,Dipti Ranjan Biswal
Abstract:Four Rotor helicopter as the name suggests has four rotors .The controls system for such a craft is complex, as it
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基于单片机的直流电机调速设计与实现
本设计采用ATmegal16单片机作为控制核心，实现电机的闭环控制系统。通过单片机软件产生PWM波来控制电机经过调速电路和PID算法，实现电机速度的实时测量反馈和调节。-Microcontroller based DC motor speed control design and implementation of this design uses ATmegal16 microcontroller as the control to achieve cl
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本文详细介绍了我们队为第三屇Freescale智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方案以Freescale公司的MC9S12DG128单片机作为系统的控制核心，采用CCD摄像头采集赛道信息，根据采集到的数据分析行驶路径以及对起跑线进行检测。采用PID算法对赛车的舵机和直流电机进行闭环控制，并根据跑道的弯曲程度采用不同的控制策略。-This paper describes our team for the third Tian Freescale Smart Car Competition an
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mega16电机pid闭环调速系统，串口指令传输-closed-loop motor speed control system pid mega16
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PID算法详细说明，适用于多种闭环调节系统，如温度控制，电机调速。-Detailed descr iption of the PID algorithm, applied to a variety of closed-loop control system, such as temperature control, motor speed.
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此系统由PIC单片机作为控制核心。系统包括AD采样，PID控制，，构成闭环系统,高精度AD转换器将后端输出的电压电流信号由模拟信号量变为数字量供给单片机进行数字PlD运算
-This system consists of a PIC microcontroller as control core. System including AD sampling, PID control, a closed loop system, high precision, AD at output afte
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DDC单回路PID闭环控制系统的设计及实时仿真 c程序 在dos环境下能实现对回路的控制-DDC single-loop PID closed loop control system design and real-time simulation c program in dos environment to achieve control of the loop
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小型直流电机闭环调速系统PID控制器设计-Small DC motor closed-loop speed control system design of PID controller
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小型直流电机闭环调速系统PID控制器设计
汇编语言-Small DC motor closed-loop speed control system design of PID controller
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基于uC/COS的直流电机PID转速闭环调速控制系统Proteus仿真实现-Proteus simulation based on uC/COS speed of DC motor PID closed-loop speed control system implementation
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c8051F330单片机温度闭环pid控制系统程序，keilc环境，软件实现了单片机控制的发热电阻温度在设定值-c8051F330 SCM temperature closed-loop pid control system programs, keilc environment, the software enables the MCU to control the heat resistance temperature settings
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C8051F330单片机经典例程，电动机PID闭环正反转调速系统，控制效果很好-The classic routines of the C8051F330 MCU, the motor PID closed-loop reversing speed control system, control works well
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PID算法实现，用于数字闭环控制系统，请大家批评指正。-PID algorithm for digital closed-loop control system, please criticism.
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设计单片机系统拟实现电子调速皮带秤。本系统利用称重传感器测量输送带有效称量段上物料的重量，并将被测重力转换成相应的模拟电压信号，经放大器放大后，由A/D转换成数字量。与此同时，速度传感器将皮带速度转换为计数脉冲后进行整形。2路信号都送到C8051F410中进行计算、处理，得到当前皮带秤的瞬时流量值，对瞬时流量进行积分得到一段时间内的累积重量。瞬时流量与给定流量进行计较，运用PID算法，输出控制信号控制变频器来改变电机转速，从而可以实现流量的闭环控制。此部分需要设计2路信号输入通道，分别为称重传感
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这是一本利用PIC控制电机中PID算法的书籍。其中介绍了如何用PIC实现PWM的产生以及对BLDC电机闭环系统的PID控制。-This is a PIC PID algorithm to control the motor books. Which describes how to use PIC PWM generation and control of BLDC motor PID closed-loop system.
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基于STM32的单闭环水温控制系统，18B20传感器，PID控制(Single closed loop water temperature control system based on STM32)
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