分别控制四路电机转动，转速以正弦规律变化。与计算机进行串口通信，可用串口控制转速，位置控制。(The rotational speed of the four motor is controlled by the sine law. Serial communication with the computer, using serial port to control the speed, position control.)

CPU STM32F103 程序资源配置： X输入：32路 Y输出：16路 AD模拟量输入：6路，支持0-10V/4-20ma DA输出：2路 232串口：1路 485通讯：2路 CAN总线：1路 支持时钟RTC产品资源描述： 1、2路脉冲输入（X0~X1）或2路AB编码器（AB0:X0、X1和AB1:X3、X4） 2、2路脉冲输出（Y0和Y1，涉及指令PWM、PLSY）? 3、1路232通信（支持编程口协议） 4、2路485通信（支持Modbus协议） 5、1路CAN通讯，通过共享寄存器方式扩

介绍定时器，pwm，ad配置详细参考配置，及ad转换

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