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搜索资源列表

  1. pid

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  2. 四轴PID计算代码,对四轴飞行器飞行过程中的传感器数据进行PID解算-Axis PID calculation code for Four aircraft during flight sensor data PID solver
  3. 所属分类:ARM-PowerPC-ColdFire-MIPS

    • 发布日期:2017-04-15
    • 文件大小:5.75kb
    • 提供者:wly
  1. ax048

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  2. Chaos indicator for Lyapunov index calculation, Car class-based truck driver trying to Matlab program, It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle, pitch angle.
  3. 所属分类:微处理器开发

    • 发布日期:2017-12-12
    • 文件大小:7.28kb
    • 提供者:diqprmbg
  1. pen_v25

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  2. It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle, pitch angle, Calculation crosshairs diffraction image at different distances, Convolution operation is intended to signal and image rendering.
  3. 所属分类:微处理器开发

    • 发布日期:2017-12-30
    • 文件大小:58kb
    • 提供者:quipangang
  1. 1 , MiniFly V1.0

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  2. MiniFly V1.0为固件1.0源码,硬件平台为是STM32,算法包括欧拉角计算以及四轴飞行器的平衡算法以及PID调节算法,编译通过。(MiniFly V1.0 is the firmware 1 source code, the hardware platform is STM32, the algorithm includes the Euler angle calculation and the four axis aircraft balancing algorithm and th
  3. 所属分类:单片机开发

    • 发布日期:2018-04-30
    • 文件大小:10.38mb
    • 提供者:孑风
  1. 2 , MiniFly V1.1

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  2. MiniFly V1.1为固件1.1源码,为V1.0的算法优化版本,硬件平台为是STM32,算法包括欧拉角计算以及四轴飞行器的平衡算法以及PID调节算法,编译通过。(MiniFly V1.1 is the firmware 1 source code, the hardware platform is STM32, the algorithm includes the Euler angle calculation and the four axis aircraft balancing alg
  3. 所属分类:单片机开发

    • 发布日期:2018-04-30
    • 文件大小:30.08mb
    • 提供者:孑风
  1. 基于STM32F4的四轴航拍飞行器

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  2. 本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为控制器,实现飞行,云台增稳等功能。具有灵活轻盈,延展性,适应性强好等特点。(This design is based on STM32F4's four axis aerial platform. Taking STM32F407 as the con
  3. 所属分类:嵌入式/单片机/硬件编程

    • 发布日期:2019-10-14
    • 文件大小:9.32mb
    • 提供者:超越@
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