如图1所示门形支架的一个立柱上用转轴固定一根U型导轨，导轨的另一端可由固定在顶梁上的电机控制其上下运动，使小球在导轨上按要求灵活滚动或移位。导轨以转轴处为原点，以厘米（cm）为单位标注位置（见图中放大部分）-As shown in Figure 1 a column of the portal type bracket with a fixed rotating shaft U-type guide rail and the other end of the guide rail can be

仿照Matlab simulink自带slcp例程建立的PID和模糊控制方程程序，用于模拟横梁-小球系统（或杆球系统）的模糊控制，程序带有动画演示功能-Inspired by Matlab-simulink s fuzzy control demo slcp , a simulation with animation for the ball-beam system fuzzy control was implemented here.