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智能小车单片机程序及报告
- 2003年全国大学生电子设计竞赛试题。设计分为5个模块：前轮PWM驱动电路、后轮PWM驱动电路、轨迹探测模块、障碍物探测模块、光源探测模块。有完整的设计实现及报告说明-2003 National Undergraduate Electronic Design Contest questions. Design is divided into five modules : front-wheel drive PWM circuit, rear-wheel drive PWM circuit, tr
Resa
- Resa智能车比赛时的源代码。传感器为车前排的光电管。一个舵机控制转向，后轮双马达两驱。-Resa smart car game source code. Sensor for the front car of the phototube. A gear shift control, dual-rear-wheel drive two motors.
dpj
- 设计分为5 个模块：前轮PWM 驱动电路、后轮PWM 驱动电路、轨迹探测 模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM 驱动电路用于转向控制；后 轮PWM 驱动电路用于方向和速度控制；-Design is divided into five modules: front-wheel drive PWM circuit, rear-wheel drive PWM circuit, the track detection module, obstacle detection module,
car
- 系统可以分为以下几个基本功能模块：遥控模块、显示模块、前轮转向模块、后轮驱动模块、超声测距避障模块、寻找光源模块、记录与重放路线模块、里程检测模块等。-System can be divided into the following basic functional modules: remote module, display module, front wheel steering modules, rear-wheel drive module, ultrasonic ranging ob
car
- 利用键盘控制汽进、后退、转弯、加速和减速；车前 制作一个弹出菜单，上面的菜单项用来控制车身和车轮的颜色以及退出程序。 定义对应于ReShape事件的回调函数，使得当用户改变窗口的大小时，显示的汽车不会变形。 -Using keyboard to control steam forward, backward, turning, acceleration and deceleration front of the car to make a pop-up menu, the menu i
pwm--xs128
- 利用pwm口对三轮小车进行控制，可完成前进、后退、转弯、原地转圈 单片机为 s12xs128 小车自制 前轮为万向轮 -Control the use of the the pwm port of the three car can walk forward, backward, turn, standing around microcontroller homemade s12xs128 car front wheel caster
Smart-Car-(XS128)
- 光电智能车的源代码：车模以MC9S12XS128单片机为控制核心，以安装在摇头舵机之上的激光管作为循迹传感器，以光电编码器检测速度信息。车模系统的简单工作原理是MC9S12XS128单片机收集激光管传感器返回来的赛道信息，通过软件判断其有效性，以激光管传感器返回的赛道信息，结合控制算法控制摇头舵机及前轮转向舵机打角，单片机再综合赛道信息以当前速度信息，利用PD算法控制速度变化。-Smart car photoelectric source: Cars with MC9S12XS128 micro