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open-head-tracker.src.0.1
- 本项目旨在制作一个用于第一人称视角(FPV)遥控飞行的头部姿态追踪系统。系统利用惯性测量单元测量头部运动姿态,生成相应的舵机驱动信号,利用遥控发射器传输到遥控飞机,驱动摄像云台跟随头部运动,达到模拟第一人称飞行的目的。 系统采用ATmega328 MCU;利用 BMA180 三轴加速度传感器、ITG3200 三轴角速度传感器、HMC5883 三轴磁场传感器组成 9 自由度测量单元;通过 1602 LCD 直观显示控制菜单。系统软件基于 Arduino,采用方向余弦矩阵 (DCM) 进行
Automatic-reader
- 自动翻书机,使用声控作为自动翻书的指令接收器,两个伺服作为翻书动作的执行机构。-Automatically open book machine, using voice as automatically turning a command receiver, two servo action implementing agency as an open book.
smartcar
- 在codewarrior开发环境下,编写的智能车识别双黑线程序,并控制舵机转动,电机使用的是开环控制-In codewarrior development environment written in intelligent vehicle identification double black line procedures, and controls the rotation servo motor using open-loop control
ServoMotor_2812_openloop
- 同步电机伺服控制的开环程序,用dsp2812来实现,c语言编写-Synchronous motor open loop servo control procedures used to achieve dsp2812, c language
Sweepbutton
- 主控单片机为atmega328p,通过按键控制舵机开闭,控制光路通断时间的小程序,不同的按键代表了不同的打开时间,用于激光实验平台。它是激光实验平台的小型仪器的程序。(The main control single chip microcomputer is atmega328p, through the button control the steering gear to open and close, controls the light path to break the time th
AVR_OpenServo_V3
- 开源伺服电机程序完整版,基于ATMega168(Open Source Servo Motor Program Complete Edition Based on ATMEGA168)
