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TI 的DSP2407A的无速度传感器永磁同步电机FOC控制程序-TI DSP2407A the speed sensor PMSM FOC control procedures
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The PMSM FOC is made of several C modules, compatible with the free-of-charge IAR
EWARM KickStart edition toolchain version 4.42. It is used to quickly evaluate both the MCU
and the available tools. In addition, when used together with the STM32F
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本文以三相正弦波驱动的永磁同步电机(PMSM)为研究对象,在深入分析其内在电磁约束关系的基础上,给出了不同坐标系下的运动方程,根据其数学模型,确定了电动车用电机在旋转坐标系下的矢量控制方案。控制系统为电流环和速度环的双闭环系统-In this paper, three-phase sine-wave-driven permanent magnet synchronous motor (PMSM) for the study, in-depth analysis of its intrinsic
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基于MARS的PMSM无速度传感器矢量控制系统研究-MARS-based speed sensorless PMSM vector control system
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介 绍了在估算的两相旋转坐标系下的永磁同步电机模型,推导出了反电动势方程的扩展形式。针
对凸极永磁同步电机提出了在电动机低速时,利用凸极跟踪法和在高速时利用反电动势相结合来获得转子
转速和转子位置的方法。仿真结果表明两者相结合的估算方法的有效性。-t:A modelo fp ermanentm agnets ynchronousm otor(P MSM)i nt hee stimationt wop haser otating
reference frame is introduce
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:针对电动汽车永磁同步电机无位置传感器控制系统,在两相静止坐标系( —B)内将滑模观测器法
与MRAS结合,提出了基于模型参考自适应的滑模观测器,并利用自适应律估计永磁同步电机的转子速度。仿真
和试验表明无位置传感器控制方法是切实可行的。
关键词:电动汽车永磁同步电机无位置传感器控制 自适应滑模观测器-This paper presents a new adaptive slid—mode observer for electric vehicle permanent magnet
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基于C语言程序设计的DSP同步电机
电机控制算法的实现
ID、IQ电流控制器
转速控制
转矩控制
恒转矩控制
横转速控制-C language programming based on synchronous motor motor control DSP algorithm implementation ID, IQ current controller constant torque control speed control speed control torque
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永磁同步电机的矢量控制,转速电流双闭环系统。-Vector control of permanent magnet synchronous motor,Speed current dual closed-loop system.
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Permanent magnet synchronous motors (PMSM) are appropriate for applications with load-independent speeds or synchronous operation with high accuracy under defined speed.
In this paper analysis the structure and equations of the PMSM, direct torque
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本工程是采用英飞凌的16位单片机进行PMSM的转子磁场定向控制。包括SVPWM算法,自启动程序,转速、电流、磁场闭环。-The project is to use infineon 16 bit single chip microcomputer for PMSM rotor field orientation control. Including SVPWM algorithm, since the start-up procedure, speed, current, magnetic f
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三相永磁同步伺服电动机磁场定向速度控制程序-Three-phase permanent magnet synchronous servo motor field oriented speed control program
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永磁同步电机无速度传感器滑膜控制方式,基于DSP240X,可供初学者参考-PMSM speed sensor synovial control, based DSP240X, reference for beginners
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基于stm32单闭环pid调速控制,单电阻采样,正弦波驱动,pid调速。-Based on stm32 pmsm drive, single sampling resistor, sine wave drive, pid speed control.
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PMSM马达的驱动,附上程序,使用方波控制方式,调试正常-
All-digital fuzzy motor open loop speed control, the use of square wave control mode, the program has been able to normal operation of the reversing operation
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此C代码的功能是实现永磁无刷电机的速度闭环控制,不负责驱动部分。这个代码里用的MCU是上海晟矽微电子做的。-The C code realize the PMSM speed close loop control and the MCU in this code is MC20P24B witch come the company SinoMCU in ShangHai.
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基于STM32的BLDC PMSM开环调速。-Based on the STM32 BLDC all-digital fuzzy open-loop speed control motors.
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基于PMSM的滞缓控制系统,包含转速环PI调节,逆变器配置(PMSM slow control system based on PI, including speed loop regulator, inverter configuration)
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相比于传统使用的电机,永磁同步电动机(PMSM)具有着比较高的工作效率、比较高的力矩惯量比、比较高的能量密度和环保节能等优越特性,所以对永磁同步电机进行控制调速方面的研究有着相当重要的意义。我们设定电机转速初始值作为给定值,然后与反馈的实际值进行比较,得到的差值输入PI控制器进行控制,得到交轴电流。同时三相绕组输出的电流经过clarke变换和park变化得到电流的实际值,分别与给定值进行比较,将比较后的值再进行park转换,得到的结果经过SVPWM技术调制之后输入到逆变器,继而可以驱动三相电机。
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