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卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。
对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，
传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，
例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filtering C program Kalman filter is
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卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。
对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，
传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，
例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filter is an "optimal recursive data pro
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In electrical engineering and computer science, image processing is any form of signal processing for which the input is an image, such as a photograph or video frame the output of image processing may be either an image or, a set of characteristics
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这里面是我们这几年做机器人的一部分程序，有轮式的机器人以及类人型机器人的控制，以及图像处理的程序代码-That there is a part of this program the robot to do a few years, there is wheeled robot and humanoid robot control and image processing code
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Purpose of image processing
Processing of image data for storage, display & transmission
Improvement of pictorial information for Human Perception
Improvement of pictorial information for Machine Perception
Typical application areas
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介绍一种嵌入式数字图象处理平台的实现方案, 通过 A R M和C P L D 技术，构造一个具有
通用性、可扩充性、灵活的数字图像处理平台作为嵌入式机器人控制系统的一个子系统-Introduction of an embedded platform for the realization of digital image processing program, through the ARM and CPLD technology, to construct a versatile, sca
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结合足球机器人视觉系统介绍嵌入式图像采集和处理系统的一些新方法，设计了基于FPGA/CPLD的嵌入式图像采集与处理系统。-Some new method combines soccer robot vision system introduces embedded image acquisition and processing system is designed based on FPGA/CPLD embedded image acquisition and processing syst
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Through this method, the user can control or navigate the robot by using gestures of his/her fingers, thereby interacting with the robotic system. The command signals are generated these gestures using image processing. These signals are then passed
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