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采用C语言编写的PID控制例程，其中包含有PID程序范例，和PID参数自整定的实现例程。,The use of C language routines PID control, PID procedure includes an example of PID parameters and the realization of self-tuning routine.
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SIMULINK仿真中做了模糊控制自整定PID控制器和常规PID控制器对同一个一阶惯性环节的控制仿真，-SIMULINK simulation of fuzzy control has done a self-tuning PID controller and conventional PID controller with a first-order inertial link in the control simulation,
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PID自整定算法程序，根据阶跃响应曲线最优评价函数自动实现PID参数整定。-PID self-tuning algorithm for the procedure, according to step response curve of the optimal evaluation function automatically setting PID parameters.
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基于PID算法控制的智能
温控系统的实现
摘要： 本文介绍了一种基于PID 算法控制且带PID参数自整定的智能温控系统。给出了系统各部分的实
现方法， 详细讲述了本设计巧妙的A/D转化和PID 参数自整定的原理及软件实现， 最后简要提及了本设计的
应用实践及其应用前景。-PID control algorithm based on the Intelligent Temperature Control System Abstract: This paper introduces
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基于AT89S52＋18B20的PID温度控制系统的研究，本文以自整定pid控制算法为基础。-AT89S52+18 B20 based on the PID temperature control system, this paper self-tuning control algorithm based on pid.
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Self-tuning PID Controllers ,有需要的朋友可以参考 !-Self-tuning PID Controllers, there is a need of a friend can refer to the reference!
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对工业对象中主要的被控参数电阻炉炉温进行研究,设计了硬件电路和软件程序. 硬件电路选用8031单片机, 软件程序采用两重中断嵌套方式.提出了一种PID 控制的方法, 即只调节Kp 一个参数, 来实现PID 控制. 与常规PID 三个参数调整相比,省时、高效, 为实现简易的自整定控制带来方便.-The main object of the Industrial Resistance Heater controlled parameter study and design of hardware c
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PID自整定的研究,讲解了模糊控制和PID控制结合的控制算法。-PID self-tuning control algorithm to explain the combination of fuzzy control and PID control.
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共享一个西门子PLC上所使用的软件PID程序（FB58），我已将其改为C语言代码，
并已在关键地方附有中文注释，带自整定功能。
经测试，自整定后的PID参数非常好用，这就解决了繁琐的参数整定问题了。(Sharing a software PID program (FB58) used on Siemens PLC, I have changed it to C language code.
Chinese annotations have been attached to key places
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