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freescale--segway-car
- 飞思卡尔智能车直立行走程序，包括卡尔曼滤波，互补滤波，可以直立行走．-freescale smart car program, for small segway smart car using gyo and acc.
kaermanlvbo
- 惯性器件姿态解算,用于姿态解算，才有用卡尔曼滤波和数据融合的方法-Inertial attitude solution
KalmanFilter
- 卡尔曼滤波的C程序实现，实现对下一时间数据的预测和对数据的融合。-Kalman filter C program, to achieve the forecast for the next time data and data integration.
kalmanfilter
- 飞思卡尔的卡尔曼滤波,主要用于加速度计和陀螺仪的两个的数据的融合-codes for kalman filter,mainly used for multifling the data from gyro and acc.
Kalman
- 卡尔曼滤波函数源代码，使用于受白噪声干扰比较大的数据，已经在硬件平台上测试（MCU使用的是STM32F103，对加速度计进行滤波）-Kalman filter function source code, for use in the white noise by relatively large data, has been tested on the hardware platform (MCU using STM32F103, accelerometer filtering)
filter
- 一阶、二阶、卡尔曼滤波算法,C语言实现。-First, second, Kalman filter algorithm, c language implementation.
attitude_estimator_ekf
- PixHawk飞控用EKF（扩展卡尔曼滤波）方法实现姿态解算源码-PixHawk flight control with EKF (extended Kalman filter) method of solving attitude Source
My-balance-car
- 智能平衡小车程序 卡尔曼滤波 pid程序 mpu6050读取角度 可以平稳站立测试通过-Intelligent balance car program Kalman filter pid program mpu6050 angle can be read by a smooth test stand
STM32--mpu6050
- 完成mpu6050的姿态角解算，包括卡尔曼，一阶以及二阶滤波算法-caculate the angels of the mpu6050
平衡小车
- stm32做得平衡小车的全部源码，卡尔曼滤波(STM32 balanced car to do all the source code)
MPU6050 卡曼尔
- mpu6050相关的测试程序和iic程序及卡曼尔滤波程序的源码。
四旋翼飞行器驱动控制
- 该程序是四周无人机的飞控程序，采用PID控制，卡尔曼滤波的源代码，仅供参考研究