基于STM32的单片机程序，可以实现地磁传感-Geomagnetic sensor based on the STM32 microcontroller program

新一代地磁模块，助力高精度移动罗盘。新产品LSM303DLHC采用3x5x1mm微型封装，最小功耗仅为110µ A，可满足便携式消费电子应用对尺寸和功耗的限制性要求，同时还具有出色的测量精度和性能。 在一个封装内同时集成高性能运动感应和地磁感应-Ultra compact high performance e-compass 3D accelerometer and 3D magnetometer module

1.机架是上一届准备国赛前买的，电机是空心杯（2000转/min） ，电池是11.1V的航模电池 2.采用2块msp430f149最小系统做飞控板，一块用来姿态控制，一块用来完成题目要求，两者之间通过串口通信 3.陀螺仪用的是MPU9150（九轴），自带有地磁传感器，不需要再加地磁传感器 4.数据融合是靠MPU9150的内部DMP处理输出（该部分程序时移植32单片机的，针对430的时钟频率对该部分程序做了一些调整） 5.姿态控制算法是PID-1 rack is the last

美新地磁芯片MMC5883磁数据采集，底层驱动，希望给大家带来帮助(The new magnetic chip MMC5883 data collection, the underlying drivers, hope to bring you help)

基于stm32f103的地磁模块HMC5883L(Geomagnetic module HMC5883L)