PX4FLOW光流传感器的源码，包含stm32f4系列处理器、声纳模块、摄像头模块、串口模块等源码。-PX4FLOW optical flow sensor of source, including stm32f4 series processors, sonar module, camera module, serial module and other source.

STM32，5110液晶显示声纳探鱼器200KHz， 带电路图，精确到厘米 MC34063升压，大声压发射， 实际板子上滤波电路没要（电路图上的滤波电阻电容电感没焊，开路或者短路）。 一般200KHz的换能器在水里面的耦合比较好， 在空气中发射出来的（或者接收的）强度很低。 用的MOSFET Relay，contact和release时间都可以 做到很小，不过选的是比较低端器件，所以最近测量 距离为70cm。 开源啦开源啦 架构为状态机+任务流， Task都是放在函数指