本程序是针对Infineon公司的XC167CI处理器而编写的CAN网络程序。CAN（控制局域网）协议是一种广泛的应用于汽车电子的网络协议。本程序建立了三个CAN节点，进行相互之间的通信。每一个节点有多大64个发送/接收报文对象。详细的注释见内附的说明文档。本程序已经编译验证并应用于工程实践。编译器是KeilC166软件。