这是一个PPM信号混控程序，芯片用STC12C2052-20PIN，2.4G或27M的PPM通道一和通道二接上去后，加上电就可以混控了，可以用于双浆船或双电机加踢球电机机器人，输出为100HZ的PWM信号,整个程序经大电流测试，己完成无任何问题，如需要电原理图和PCB图，请找本人索取，QQ：12009614。-PPM CH1+CH2 contro program C51 code

TI系列元件库，方便制作板图，减少手工作业工作量。 属于硬件开发，找不到合适选项，但是从专业角度C51离得近，所以选择了C51-TI series libraries, to facilitate the production board diagram, reduce the workload of manual work. Belongs to hardware development, to find a suitable option, but a professional