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stepperfourandsix
- 这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题,悬挂运动控制系统(E题),我只做了画线和画圆两个部分,纯粹是玩,所以精度不是很高,终点定位精度误差差不多0.5cm左右,画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。 一开始我用的是L297+L298驱动,感觉脉冲相位控制比较麻烦,后来想到avr相对51的速度,用B口模拟脉冲,L293驱动。电机我用的是两个42BYG四相八拍六线步进电机,资料很好找。 这个试验做起来可能有点麻烦,比赛的时候需要特定的板子,就象附件E题里所示,注意电机转动的时候
gfd
- 步进电机速度及转速控制利用8255及8253控制电路-Stepper motor speed and speed control circuit using 8255 and 8253 control
STM32-SPWM
- TIMER输出PWM基本概念 脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点,就是对脉冲宽度的控制。一般用来控制步进电机的速度等等。STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外,其他的定时器都可以用来产生PWM输出,其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路的PWM输出,而通用定时器也能同时产生4路的PWM输出。 -Timer output PWM bas
AccelStepper
- 用于开源单片机开发平台的步进电机库文件,基于C++语言,可设置速度和加速度,支持多个电机并发运行,可直接输出4线步进电机或两线驱动器(如AFMotor和EasyDriver)控制信号,4拍8拍可选,API函数不需要延时。-AccelStepper significantly improves on the standard Arduino Stepper library in several ways: Supports acceleration and deceleration
Drip-liquid-level-control
- 液体点滴液位控制(电设题)基于飞思卡尔DG128单片机,通过步进电机控制药瓶的高度来控制点滴的速度-Drip liquid level control (electric facilities title) based on Freescale DG128 microcontroller, stepper motor control through the height of the bottle to control the speed of drip
111
- 基于dspc5502的步进电机设计,可以实现正传,反转,速度测量,速度测量还需要改进-Dspc5502 stepper motor-based design can achieve Story, reverse, speed measurement, speed measurement needs to be improved
motor
- STM32平台上实现步进电机梯形速度曲线实现方法-Stepping motor trapezoidal speed profile on STM32 platform implementation
SM
- 实现步进电机的速度与方向可以人为控制,从而使其能够更好的用于工业控制-the source is released to control the speed and direction of the stepper motor which will be better used in industry controling
Initialize
- 步进电机驱动,采用指数曲线,可调节上升步数和折点速度(设备配置)-Stepper motor driver, USES the index curve, speed adjustable steps up and fold point
StepperMotor
- 89C52是INTEL公司MCS-51系列单片机中基本的产品,它采用ATMEL公司CMOS工艺技术制造的高性能8位单片机,属于标准的MCS-51的HCMOS产品。它结合了CMOS的高速和高密度技术及CMOS的低功耗特征,它基于标准的MCS-51单片机体系结构和指令系统 可控制总行程 可控制速度 可设定往返(Can control the total travel speed can be set and control)
