STM32系列32位闪存微控制器使用来自于ARM公司具有突破性的Cortex-M3内核，该内核是专门设计于满 足集高性能、低功耗、实时应用、具有竞争性价格于一体的嵌入式领域的要求。Cortex-M3在系统结构上 的增强，让STM32受益无穷；Thumb-2® 指令集带来了更高的指令效率和更强的性能；通过紧耦合的嵌套 矢量中断控制器，对中断事件的响应比以往更迅速；所有这些又都融入了业界领先的功耗水准。-Using the STM32 family of 32-bit Flash

STM32，5110液晶显示声纳探鱼器200KHz， 带电路图，精确到厘米 MC34063升压，大声压发射， 实际板子上滤波电路没要（电路图上的滤波电阻电容电感没焊，开路或者短路）。 一般200KHz的换能器在水里面的耦合比较好， 在空气中发射出来的（或者接收的）强度很低。 用的MOSFET Relay，contact和release时间都可以 做到很小，不过选的是比较低端器件，所以最近测量 距离为70cm。 开源啦开源啦 架构为状态机+任务流， Task都是放在函数指