超音波對空雷達: 使用SRF05超音波範圍檢測器與2自由舵機，可對空曠區域進行平面掃瞄、掃瞄到有物體進入則持續追蹤。物體消失則進行最後消失區域擴大掃瞄。有效距離為2cm-60cm。開發環境： arduino-Ultrasound-to-air radar: Use SRF05 ultrasonic range detector and 2 free steering gear, the plane can be scanned on the open area, there are object

四轴，超声波定高，参考资料，arduino(Four axis, ultrasonic, reference)