C 语言嵌入式系统编程*之一:背景篇 不同于一般形式的软件编程，嵌入式系统编程建立在特定的硬件平台上，势必要求 其编程语言具备较强的硬件直接操作能力。无疑，汇编语言具备这样的特质。但是，归 因于汇编语言开发过程的复杂性，它并不是嵌入式系统开发的一般选择。而与之相比， C 语言--一种"高级的低级"语言，则成为嵌入式系统开发的最佳选择。笔者在嵌入式系 统项目的开发过程中，一次又一次感受到C 语言的精妙，沉,C language programming of embedded syste

就像在嵌入系统中使用C语言替代汇编一样,在嵌入系统中使用RTOS是大势所趋。原因主要是现在在大多数情况下编程效率比执行效率重要（单片机便宜嘛）。-As in embedded systems using C language as an alternative assembly, the use of RTOS in the embedded systems is a general trend. The main reason is now in most cases more efficie