嵌入式系统通常是以具体应用为中心，以处理器为核心且面向实际应用的软 硬件系统，其硬件是整个嵌入式系统运行的基础和平台，提供了软件运行所需的 物理平台和通信接口；而嵌入式系统的软件一般包括操作系统和应用软件，它们 是整个系统的控制核心，提供人机交互的信息等。所以，嵌入式系统的开发通常 包括硬件和软件两部分的开发，硬件部分主要包括选择合适的MCU或者 SOC 器件、存储器类型、通讯接口及I/O、电源及其他的辅助设备等；软件部分主要 涉及OS porting和应用程序的开发等，

嵌入式基础实验的driver。很全面，基本接口实验（驱动实验）和人机交互实验都包含在内。-Based on experiments embedded driver. Very comprehensive, the basic interface for experiment (drive test), and human-computer interaction experiments are included.

本课题基于ARM嵌入式硬件平台，以嵌入式Linux为操作系统，设计并实现了一个远程控制系统。该系统主要包括远程控制终端系统、控制服务器系统和受控终端系统三大模块，实现了GSM短消息收发、GPRS数据传输、视频图像采集、蓝牙无线通信、直流电机变速控制和远程终端人机交互等功能。该系统可广泛应用于智能家居、工矿采集和机械生产等远程控制方面。-The remote control system designed and implemented in the paper is based on ARM e