一、 uboot是ppcboot和armboot合并而成，现在主流的bootloader为uboot和redboot 二、 bootm addr_kernel addr_initrd 三、 移植uboot时最好（一定）要找到一个自己板子的原形（即自己的板子是在这个板子上做一些修改而来的）的版本，这样就可以事半功倍。这样要修改的地方就比较少，也比较容易了。uboot支持很多平台，与一个具体平台相关的主要有三个地方： 1、./include/configs/xxxxx.h, 主要定义了f

工业开关量检测模块的原代码，三菱plc与pc通信的一个很好的例子-Industrial switch detection module source code, Mitsubishi plc and pc communication a good example