电动绕线机计数器（电路及源代码）. 简要说明 2004年12月做的小项目，40来台机，已在车间运行3年了。OK！ <电动绕线机计数控制器> 包括汇编源代码、烧录代码 开发环境：Keil 光电开关作计数 每转10个脉冲，用中断计数。 可设定停机数。 可以正反转计数 工作稳定 可快速预置4组数值 可循环在两组设定数之关来回计数（绕伺服电机最方便！） QQ:164570621

本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。-The design is based on a four-axis STM32F4 aerial platform. In STM32F407 as the control

基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能(Four axis aerial platform based on STM32F4. Taking STM32F407 as the control core, the four axis flying vehicle as