本论文从道路环境理解的角度出发，针对智能车辆视觉导航中的车道保持问题，运用单目视觉技术对行驶车辆前景中的道路边界和车道线进行检测，以获取本车与当前道路的相对位置信息和方向信息。-In this paper, the understanding from the perspective of road environment for visual navigation of intelligent vehicle driveway to keep the issue, using monocula

识别采集到图像的轮廓，采集图像的边界，达到显示的目的(Identify the outline of the image)

设计采用OV7670摄像头模块，通过图像的二值化处理区分车牌边界