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kalmanfiler
- 卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filtering C program Kalman filter is
extendkalman
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filter is an "optimal recursive data pro
dd
- 文中给出了数据融合算法，并提出把数据融合方法应用于火电机组的在线性能计算中，使计算结果能更完善、准确地反映机组的运行状况。这种数据融合方法计算简便，可以反映传感器在空间或时间上的冗余或互补的信息，获得比有限个传感器的算术平均值更准确的测量结果，具有较高的可靠性，实际应用结果证实了该算法的准确性，可推广到其它具有正态分布特性测量结果的数据融合。-Paper gives the data fusion algorithms, and to make the data fusion method is
TITLE2009092
- TITLE=基于数据融合技术的复杂断面重轨在线测控系统的PLC控制-TITLE = based on data fusion technology, complex sections of heavy rail line monitoring and control system PLC control
asdasd
- 模糊数据融合在多传感器环境监测中的应用 信息融合学习的 基础-Fuzzy Data Fusion in Multi-sensor environmental monitoring information fusion based learning
WSNshujuronghe
- 农田土壤信息无线传感器网络与数据融合算法研究 提出了一些融合技术-Soil information in wireless sensor networks and data fusion algorithm made a number of fusion
MS5607B
- 在飞行器姿态的最优估计中，进行陀螺与加速度计的数据融合-In the optimal estimation of spacecraft attitude, make the gyro and accelerometer data fusion
mpe
- 两种数据融合算法对扩散硅压力传感器的温度补偿-Proliferation of two data fusion algorithm' s temperature compensation of silicon pressure sensor
madgwick_algorithm_c
- 一个基于四元数的多传感器数据融合姿态算法例程。-An ecient orientation lter for inertial and inertial/magnetic sensor arrays
my_test
- mpu6050 dmp 数据融合 调试成功-mpu6050 dmp
KK_C
- 四轴飞行器控制程序，包含四路PWM输出，AD采集，及陀螺仪和加速度计的数据融合代码，姿态调整采样简单的PID控制算法-Quadrocopter control procedures, including four PWM outputs, AD acquisition, and gyroscope and accelerometer data fusion code, attitude adjustment sampling simple PID control algorithm
stm32f407-dmp-mpu6050-PRY-
- 自己编写的stm32f407 扩展mpu6050 利用内部的dmp库实现精确的角度数据融合可以算出俯仰角，横滚角、俯仰角 等，iic总线接口是pb11和pb10 口，绝对好用，iic模拟程序-Extend to write your own stm32f407 mpu6050 use inside the DMP library to realize the precise angle data fusion can be calculated pitch angle, roll angle,
GD32F103CB-AHRS
- MPU1950在GD32F103CB上的测试代码，使用MPU1950内的DMP做数据融合，开发环境是KEIL，-MPU1950 test code on GD32F103CB using DMP MPU1950 within do data integration development environment is KEIL,
pid-and-karman
- 采集传感器后的数据往往需要进行数据融合，卡尔曼滤波是一种数据融合算法，本学习资料主要是基于C语言的卡尔曼滤波和PID控制，仅提供参考-Data acquisition sensor often need to carry out data fusion, Calman filter is a data fusion algorithm, the learning materials are mainly based on the C language of Calman filter and P
Moni_IIC-2017-2-28
- 使用飞思卡尔单片机通过模拟IIC读取MPU6050中加速度计测得的X轴角度以及陀螺仪绕Y轴的角速度，然后使用卡尔曼滤波进行数据融合求得x轴的倾角，并通过RS232串口发送给匿名上位机观察波形。-Function: The Freescale microcontroller reads the X-axis angle measured by the accelerometer and the angular velocity around the Y-axis measured by the g
stm32f4_mpu9250-master
- 所有数据融合（包括dmp输出数据，如加速度计数据， 陀螺仪，6轴四元数和内部磁力计数据）通过7态13测量 EKF（扩展卡尔曼滤波器）/无限卡尔曼滤波器（UKF）/ Cubature卡尔曼滤波器（CKF）算法/ 平方根均方卡尔曼滤波器（SRCKF）算法。-All data fusion (including the data of dmp output, such as the accelerometer data, gyroscope, 6-axis quaternion
井下移动检测系统数据采集端(Keil5)
- 该系统为一套完整的井下检测节点系统，包含温湿度、压力、瓦斯浓度、人员心率监测等。所有监测项目均包含报警功能(The system is a complete set of underground detection node system, including temperature and humidity, pressure, gas concentration, staff heart rate monitoring. All monitoring items include alarm
Robot
- 利用STM32主控单元与三轴陀螺仪MPU6050。MPU6050进行倾角测量，对测得的加速度和角速度数据进行AHRS数据融合，最终得到姿态角，姿态角再进行卡尔曼滤波。STM32单片机控制步进电机运动，对检测到的姿态角做最优控制。(Development of a Robot Balanced on a Ball)
经典的Carmack求平方根算法
- 经典的Carmack求平方根算法,, 采集九轴传感器数据, 解算姿态(Classic Carmack square root algorithm)
9轴融合算法mpu6050 hmc5883 kalmanfilter
- 卡尔曼滤波算法融合9轴传感器（MPU6050 + HMC5883 ） 的原始数据，给出准确的滚转、俯仰和偏航角度信息。(The Calman filtering algorithm combines the original data of 9 axis sensors (MPU6050 + HMC5883) and gives accurate information of roll, pitch and yaw angle.)