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dianji
- 利用定时器产生PWM控制电机,并且利用单片机读取增量式编码器的信息控制电机旋转角度
bujinchengxu
- 步进电机具有控制简便、定位准确等特点。随着科学技术的发展,在许多领域将得到广泛的应用。鉴于传统的脉冲系统移植性不好,本文提出微机控制系统代替脉冲发生器和脉冲分配器,用软件的方法产生控制脉冲,通过软件编程可以任意设定步进电机的转速、旋转角度、转动次数和控制步进电机的运行状态。以简化控制电路,降低生产成本,提高系统的运行效率和灵活性。在此基础上提出了双三拍步进电机程序控制的硬件接口电路、程序流程图和汇编程序。
huayangANGLE
- 花样任意角度旋转-Synchronized arbitrary rotation angle
zimo221
- 支持图片取点阵，可以旋转多种角度等平移操作，对液晶开发有巨大帮助-Support the image lattice, can be a variety of angles, such as rotating shift operation, the development of great help LCD
kaiguan
- 控制设备为喷胶机、电磁阀以及电机拖动的纸带组成。喷胶的目的是控制喷胶的长度，在纸带上形成一段一段的胶体，此胶体的长度与间隔可以人工设定。 将编码器安装机器的滚轮上，由机器的滚轮带动编码器旋转，Dsp通过采集编码器的脉冲知道此时滚轮旋转角度及当前的速度，根据当前的速度计算出补偿量，用Dsp控制八电磁阀动作，目前先做控制一个电磁阀动作。-Control equipment for the glue machine, solenoid valves, and motor drag the ta
duiji51
- 51 单片机 控制 舵机 按一定角度旋转 -51 SCM control steering angle by rotating
bjdj
- 1.步进电动机有三线式、五线式、六线式三种，但其控制方式均相同，必须以脉冲电流来驱 动。若每旋转一圈以20 个励磁信号来计算，则每个励磁信号前进18 度，其旋转角度与脉冲数成 正比，正、反转可由脉冲顺序来控制。 2.步进电动机的励磁方式可分为全部励磁及半步励磁，其中全步励磁又有1 相励磁及2 相励 磁之分，而半步励磁又称1-2 相励磁。图为步进电动机的控制等效电路，适应控制A、B、/A、 /B 的励磁信号，即可控制步进电动机的转动。每输出一个脉冲信号，步进电动机只走一步。因
StepperMotorReversingControlExperiments
- 步进电机正反转控制实验 实现步进电机的旋转给定角度以及控制转速-Reversible stepping motor stepper motor control experiments to achieve a given angle and rotation speed
Stepper-motor-control
- 步进电机程序控制,以单片机为控制核心，提出微机控制系统代替脉冲发生器和脉冲分配器,用软件的方法产生控制脉冲,通过软件编程可以任意设定步进电机的转速、旋转角度、转动次数和控制步进电机的运行状态-Stepper motor program control to control the MCU core, replace the computer control system proposed pulse generator and pulse distributor, produced with t
qiaoqiaoban
- 本电动车跷跷板系统采用凌阳SPCE061A作为控制核心，通过角度、红外反射、红外开关传感器采集外部数据，控制步进电机的速度，使电动车平稳的做出上坡、平衡调节、下坡、倒车返回、自动驶上跷跷板，完成题目的各项要求。另外，采用精确算法，电动车能够在板上原地旋转180度，正向驶回-The system uses electric vehicles Sunplus SPCE061A seesaw as the control center, through the point of view, infra
bujindianji--C
- 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。-Stepping motor is will signal into
Gyro
- 滤波器，用于陀螺仪，加速度计，旋转角度的测量-Filtering code for gyroscopes, accelerometers, angle measurement
Usart_StepMotorDriver
- 电机驱动芯片TB6560AHQ，采用485通讯的方式控制步进电机旋转角度-Motor driver chip TB6560AHQ, the 485 communication control stepper motor rotation angle
the-end
- 通过串口接收数据，PIC16F1827控制四路舵机旋转角度-receive data by uart,PIC16F1827 controls 4 channel motors
steering-engine-
- 单片机控制舵机程序，控制舵机左右运动，可以根据不同的输入控制舵机的旋转角度，适应需要精确控制转向角度的应用。- SCM control steering procedures, control steering left and right movement can be controlled depe
dianziluopan
- 基于c8051f340的电子罗盘测量旋转角度的程序，运用IIC总线来与电子罗盘进行通信，可以检测到0到360度，数据较为稳定-Electronic compass based on c8051f340 measure the rotation Angle of application, using IIC bus to communicate with electronic compass, can detect 0 to 360 degrees, the data are stable
step_motor
- 利用AT89S52单片机实现对步进电机的控制，用单片机的四路I/O通道实现环形脉冲的分配，用于控制步进电机的转动，通过按键控制步进电机的旋转角度。-Use AT89S52 SCM stepper motor control, pulse distribution ring MCU Quad I/O channels, control the stepper motor for rotating the angle of rotation of the stepper motor controll
MOTOR
- 步进电机旋转角度在数码管显示，使用C程序编程，可通过PROTEUS软件观察结果。-The rotation angle of the stepping motor in the digital display, using the C programming, the results can be observed by PROTEUS software.
MPU-6050 debug
- MPU6050的调试程序，输出X、Y、Z轴的旋转角度(MPU6050 debugger, output X, Y, Z axis rotation angle)
mpu6050
- 利用单片机读取mpu6050的数据。用加速度值输出的数据求出X和Y轴上的倾斜角；用陀螺仪输出的的角速度值积分出旋转角度。 然后融合加速度计与陀螺仪的数据，最后滤波获得更好的效果。(Use singlechip to read mpu6050 data. The angle of the X and Y axes is calculated by the output data of the acceleration value, and the rotation angle is integra