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- 科技创新(7)智能小车控制算法软件模拟实现，根据测量当前小车的位置、速度和预瞄点位置与赛道之间的关系控制小车的速度，舵机大小、档位、油门和刹车情况。-Science and technology innovation (7) intelligent car control algorithm simulation software to realize, according to the current measurement car position, velocity, and the po
smartcar
- 智能小车自动巡线，可以跑圈，可以修改跑圈算法-Smart car automatic transmission line, can lap, lap algorithm can be modified
Freescale
- 飞思卡尔智能小汽车电磁组的程序，包括算法控制部分-Freescale' s Smart car electromagnetic group procedures, including control of some algorithm
MC9SXS128MAAZhinengChe
- 飞思卡尔智能汽车的经典PID算法，给大家分享一下。-Freescale' s Smart car classic PID algorithm, to share with you. Oh ... ...
MC9SXS128MAAZhinengChe
- 飞思卡尔智能汽车的经典PID算法，PID哦，这个网上给的程序很少，可是我参加了一届飞思卡尔看了很多资料自己总结的。给大家分享一下。-Freescale s Smart car classic PID algorithm, to share with you. Oh ... ...
Freescale-intelligent-car
- 参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定并负责采购竞赛车模，采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、转向舵机控制等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍之名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主，技术方案及制作工程质量评分为辅来决定。竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分赛区预赛以及最终决赛。在实际可操作性基础上
NXT.m
- 智能车平衡的一些有关算法控制算法，用于控制车子的速度和平衡！-Control algorithm
PID-
- 飞思卡尔智能汽车设计pid算法 模块 MC9S12SX128-MC9S12SX128 pid
chengxuwenti
- 很好的飞思卡尔智能车程序，用到很复杂的数据算法哦。-Freescale Smart Car program, a good used in very complex data algorithms oh.
cup-PID
- 飞思卡尔智能车中常用的PID的算法原理及基本代码-The principle and basic code algorithm of PID
SWJT
- 全国大学生飞思卡尔智能车比赛 电磁组原程序 整个系统的核心控制采用Freescale的MC9S12XS128型号16位单片机，5V电压供电。 软件运行需要配置单片机各个模块寄存器数值，使单片机各个模块正常工作。初始化中包括：单片机时钟配置、I/O口配置、PWM模块配置、A/D模块配置、RTI实时中断配置、脉冲捕捉模块配置。当初始化完毕后，开始对传感器输入信号进行采样，当完成一次采样后将采样值输入控制算法，控制算法经过运算得到应该偏转的角度和速度，通过改变PWM模块内部寄存器数值可以得到不同占空比
Difference-algorithm-procedure
- 该程序是基于飞思卡尔智能车电磁组 6个传感器的 采集算法（差值）以及测速 pwm等各各模块的完整程序-The program is based on the fly think of Carle intelligent vehicle electromagnetic group6 sensor acquisition algorithm ( difference ) and the speed PWM each module of the complete procedure
CHENGXU
- 一种基于AT89C51单片机的智能温度控制器，采用K型热电偶和专用冷端温度补偿芯片MAX6675构成温度测量电路，由MAX6675输出的数字信号直接送入单片机，一方面通过 LCD 将温度显示出来；另一方面，将该温度与设定的温度值进行比较，根据其偏差的大小，采用改进的数字PID算法对其进行处理得到控制信号，此信号经过D\A转换器DAC0832转换为模拟量输出0～5V。- kind of based on AT89C51 intelligent temperature controller, the
SUPER520
- 飞思卡尔智能车初步调试程序，其中包括采集，处理，pid算法等函数。它不包括程序所用到的寄存器的说明头文件。最小系统板为飞思卡尔52255，寄存器使用可参照芯片手册。-Freescale Smart Car preliminary test program, including acquisition, processing, pid algorithm function. It does not include a descr iption of the procedures used to r
zhilizou3
- MC9SXS128 飞思卡尔智能车程序 直立行走 克尔曼滤波算法 PID-MC9SXS128 Freescale Smart Car program to walk upright the Kerman filter algorithm PID
memory-algorithm
- 智能车赛道记忆算法的研究 很好的学习资料 欢迎学习使用-Smart car track memory algorithm learning materials is welcome to learn to use
12-Smart_Fan
- 基于MSP430的智能风扇控制，加入了PID算法，使控制更加精准-Joined the PID algorithm based the MSP430 smart fan control, more accurate control
freescaleCCD
- 此源码为freescale智能车制作CCD组的 源代码，自己编写的。代码算法完成度大概为70 ，因为时间上的问题，其他的功能模块未来得及调试。用freescale的codewarrior可打开工程。-The source for the CCD group freescale smart car production source code, I have written. Code algorithm was about 70 degree of completion, as a matte
Speed
- 智能车速度控制程序 采用PID控制算法 -freescale speed
zhinengdiandi(PID)
- 使用AT89c51设计的一款智能点滴，使用增量式PID算法进行闭环控制，通过对射式红外传感器检测液滴的滴速，使用1602显示液滴滴速以及病人需求的液滴-Using AT89c51 design a smart bit by bit, using the incremental PID algorithm for closed-loop control, through-beam infrared sensor detects droplets drip rate, using the 1602