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new0809
- 本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向，霍尔传感器检测模型车的速度，运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向，同时用PID控制算法，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制-Designed to MC68S912DG128 the system microcontroller as the core, through a number of infrared photoelectric sensor detection m
Staff
- 一个开发电梯模型用的小程序,基于AT89S51单片机,可以实现根据按键要求,电梯有厢体在不同的楼层停止.可以做为教学实验之用,程序已经测试过,楼层检测使用红外对管.电机使用三相步进电机.驱动使用LM298.-A development model with a small lift procedure, based on AT89S51 microcontroller, can be achieved under the key requirements of the lift with env
PWM-PID-motor
- 运用PID调节器，实现直流电机在带动负载的情况下也能稳定的运行。运用A/D转换芯片将滑动变阻器的模拟电压转换为数字量作为控制直流电机速度的给定值；用压控振荡器模拟直流电机的运行（电压高-转速高-脉冲多），单片机在单位时间内对脉冲计数作为电机速度的检测值；应用数字PID模型作单片机控制编程，其中P、I、D参数可按键输入并用LED数码显示；单片机PWM调宽输出作为输出值，开关驱动、电子滤波控制模拟电机（压控振荡器）实现对直流电机的PID调压调速功能。-Use of the PID controlle
The-detection-of-traffic-lights
- 交通信号灯的检测是复杂场景下交通灯识别的重点。采用了色彩分割与关联滤波方案进行交通灯的检测。首先，建立交通信号灯的高斯模型，利用高斯向量与多色彩空间结合的方法进行图像分割。然后，采用基于区域增长与相似性判定的关联滤波，对色彩分割后的图像进行处理。最后，使用基于canny算子的边缘提取算法获取方向指示灯轮廓特征，并使用基于改进hu不变矩和马氏距离对方向指示信号灯进行分类。-The detection of traffic lights is the focus of traffic lights
smart-car
- 在淘宝上购买的毕业论文，价值400的源程序，包含全部文件。一款基于单片机的灭火机器人模型的设计。系统以STC89C52RC单片机为控制核心，创新自制了火焰传感器用来测量火源，使用TCRT5000型光电对管检测循迹黑线，L298驱动电机前后转动，LCD1602液晶显示灭火的次数，通过控制继电器开关风扇灭火。-On Taobao buy thesis, the value of the 400 source code, including all documents. Fire fighting r
ultrasonic
- 基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中，用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作；小车的最前部安装有超声波传感器，用于检测本车与前面障碍物的距离；电路板安装于小车的车架上；原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为：超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作，接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断，通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离，再由单片机实现避障算法，做出判断决策，发出相应的控制指令，然后通过外围硬件电路实现PWM