本系统以MSP430F449单片机为核心，利用了L297,以及L298N各两块驱动芯片驱动两个步进电机，通过各种算法，可以精确控制悬挂物体的运动方向与轨迹。在使用了更优化的算法后，实现了任意坐标的随机设置。使用了液晶屏，实现了操作界面，时时坐标的显示，界面更加友好。特别的，在加入了以ST188为传感器检测黑线，以垂直舵机控制的画笔后，实现了循迹，画笔收放的功能，使本系统更加灵活。达到了题目要求的控制物体进行直线运动、圆周运动，正弦运动及其往返运动等功能。-Suspension movement

基于更成熟的PHP应用框架和设计理念,全新的控制器,模型以及核心类库;优化了多级分类的结构,增加了全站生成静态页面,负载和SEO方面都全面加强;内置了采集接口(Beta),以后还会增加对其它外部采集器的支持;前后端界面也全面重构,更加简洁,规范和易用。开放全部源代码,并保留所有注释，可以在遵循开源协议的前提下,方便的进行二次开发，甚至可以基于术框架构架一个全新的系统,我们将来会提供详细的API文档。(PHP application framework is more mature and bas