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trace_road2
- MEGA16的小车沿黑线行驶程序，能够控制程控小车沿规定路线自行行使。-MEGA16 the black car along the lane, it will be programmed control along the trolley line provides free exercise.
xiaochekongzhi
- 小车能按照事先指定好的路线，通过感应光源，在单片机的控制下自动前进，到达目的地。很实用 -trolley in accordance with a pre-arranged route, through light sensors, the computer's control automatically advance reach their destinations. Very useful
C
- 全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心，用双CPU实现电动小车的实时智能控制。CPU对各个传感器检测到的信号进行综合判断处理，然后发出控制信号给电机驱动电路控制小车运行。系统采用PWM动态控制电动机转速，采用红外光电传感器检测引导线，矫正行车路线，超强纠偏。采用霍尔元件检测车轮转动，测速计算距离。用看门狗X5045实现数据存储；采用接近开关准确的探测出金属片的位置、长度；采用光电传感器检测障碍物。采用光电传感器和TLC2543采样比较光源强度引导小车进入车库。
20060417220252725
- 闭环数字控制方式，主要利用光电传感器检测法，结构图如图1所示。首先单片机根据输入的数据来计算物体要移动的距离并控制物体往坐标的大概方向运动，红外发射接收器来探测悬挂物体移动了多少个1*1cm的小方格,并经过A/D送给单片机，单片机通过特定的算法计算出物体的坐标，并控制电机的转动来控制物体往坐标进发，在此过程中单片机不断计算，不断调整电机的转速和方向使悬挂物体做一定路线的移动。但其缺点是，电路复杂，不但要求要有A/D电路，光电探测电路，还要其电路要做得十分精确。任何一个电路设计得不好，也会使物体运
STEP
- 此代码是有关一种智能无线通信小车的源代码！无线通信小车的功能通过上位机控制实现是走固定长度的路线，画圆，转角等等。
0714
- 自动寻迹小车源码驱动两个步进电机，根据路线自动调整动作
Main.rar
- 该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线，并采用直流电机作为驱动电机；以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量，得到0～5V模拟电压信号，通过 TLC549CP进行模数转换，从而使电动车控制器可以正确判断平衡点位置，精确控制板面平衡。该设计应用PWM（脉冲宽度调制）对电机转速进行控制，以及编码传感器对电动车速度进行监控，并将监控结果实时反馈到控制器，对车速进行误差调整，实现
SAVRP
- 该算法经运行，无任何问题，可用于解决模拟退货算法求解车辆路线问题-The algorithm by running without any problems, can be used to solve the simulation algorithm Return Vehicle Routing Problem
single-chipcontrolcar
- 单片机控制小车按照设计好的路线行驶并且可以增加路程记录功能-SCM trolley routes in accordance with good design and function can increase the distance record
car
- 光电检测模块用以实现小车沿着场地上标出的黑色路线运动。题目中路径和周围场地黑白对比明显，可用传感器来感知前进轨迹。-Optical detection module for the realization of the venue on the car along the black line marked movement. Title venues in and around the path of black-and-white contrast Obviously, the sensor
zhinengxujixiaoche
- 1、设计要求 （1）自动寻迹小车从安全区域启动。 （2）小车按指定路线运行，自动区分直线轨道和弯路轨道，在指定弯路处拐弯，实现灵活前进、转弯、倒退等功能，在轨道上划出设定的地图。 -1, the design requirements (1) Auto-tracing car security zone from the start. (2) designated route by car to run automatically distinguish between the tr
081242
- 基于单片机和光电检测技术的机器人行为控制系统 ：介绍了基于单片机和光电检测技术的机器人行为控制系统。系统采用了光电检测寻线和直流电机驱动相结合的 机器人控制技术，应用AVR单片机为核心控制器，采集、存储、处理由光电检测寻迹系统输入的数字信号，并通过驱动系 统控制直流电机，使机器人按照预设的路线行走。该系统具有自动纠偏、准确可靠、抗干扰能力强等特点，为机器人行走 的准确性提供了可靠保证。-A kind of robot behavior control system based o
freescale
- 飞思卡尔的编程资料，开发软件的调试，以及智能车路线识别系统文章。 -Freescale' s programming information, development of software debugging, and intelligent vehicle identification system routes the article.
automobile
- 市级博物馆的自动寻迹小车项目源码。mega16做主芯片，可实现自动遵循深色路线行驶。-Municipal Museum of automatic tracing car project source. mega16 call the shots chip can automatically follow the dark routes.
keycounter
- 按键次数统计（在P1.0用短路线替代按键，利用定时中断延时防抖）-Key counter(with a short line in the P1.0 replacement keys, in use of time interrupt to prevent Shake Reduction)
car
- 系统可以分为以下几个基本功能模块：遥控模块、显示模块、前轮转向模块、后轮驱动模块、超声测距避障模块、寻找光源模块、记录与重放路线模块、里程检测模块等。-System can be divided into the following basic functional modules: remote module, display module, front wheel steering modules, rear-wheel drive module, ultrasonic ranging ob
car
- 给定一个N*N 的方形网格，设其左上角为起点◎，坐标为（1，1），X轴向右为正，Y轴向下为正，每个方格边长为1。一辆汽车从起点◎出发驶向右下角终点▲，其坐标为（N，N）。在若干个网格交叉点处，设置了油库，可供汽车在行驶途中加油。汽车在行驶过程中应遵守如下规则： （1）汽车只能沿网格边行驶，装满油后能行驶K 条网格边。出发时汽车已装满油，在起点与终点处不设油库。 （2）当汽车行驶经过一条网格边时，若其X 坐标或Y 坐标减小，则应付费用B，否则免付费用。 （3）汽车在行驶过程中遇油库则应
utility
- 全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心，用双CPU实现电动小车的实时智能控制。CPU对各个传感器检测到的信号进行综合判断处理，然后发出控制信号给电机驱动电路控制小车运行。系统采用PWM动态控制电动机转速，采用红外光电传感器检测引导线，矫正行车路线，超强纠偏。采用霍尔元件检测车轮转动，测速计算距离。用看门狗X5045实现数据存储；采用接近开关准确的探测出金属片的位置、长度；采用光电传感器检测障碍物。-KFJSKFJIOEJLKSFJKLDFJFF
hinder
- 利用红外传感器检测周围环境中是否有障碍物，MSC51作为处理中心控制小车行走路线。-Using infrared sensors to detect whether there are obstacles in the surrounding environment, MSC51 control of the car as a processing center routes.
PC_driveCar
- VB指挥小车走形,可以避开障碍物，或者沿着既定路线走形。无线传输PC的指令，远距离控制。-The PC give order to small car to run in your expetion.