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24M_64_30LED
- LED灯火车式队列循环,每只灯亮度64级(PWM方式调整)可单独变化,循环速度可调,亮度采用非线性方式-LED lights-Train cohort cycle, each lamp brightness 64 (PWM adjusted) changes alone, Adjustable rate cycle, nonlinear brightness mode
SmartCar_DG128.rar
- 第二届飞思卡尔杯智能车大赛，本人编写，欢迎参考。使用DG128，实现定时中断，光电管感应后AD转换，PWM控制舵机与电机，捕捉速度的脉冲信号。,Freescale Cup second session of the smart car competition, I am prepared to welcome reference. The use of DG128, interrupted from time to time to achieve, after induction phototu
0627
- 光电智能车，PID舵机控制+速度模糊控制-smart car PID+BANGBANG
XihangCode
- 上载/下载日志 实现小车的自动寻迹小车,且速度较快并且很稳定 2. XUNJI.C.rar,1KB,下载 3 次,小车的寻迹程序,根据车两边的灯的亮灭判断来执行电机的动作 3. Programm.zip,23KB,下载 6 次,控制智能车寻黑线运动,可以转向和前进,能够采集前方信息... www.programsalon.com/upload_log.asp?e=ani ... 5K 2008-9-30 - 百度快照 -Upload/download log to achieve
new0809
- 本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向，霍尔传感器检测模型车的速度，运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向，同时用PID控制算法，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制-Designed to MC68S912DG128 the system microcontroller as the core, through a number of infrared photoelectric sensor detection m
MySmartcar
- 通过智能车上的CCD摄像头采集道路状况，图像处理得到道路参数，从而控制舵机转向，以及通过控制直流电机控制智能车速度，用于参加全国大学生智能汽车竞赛。-Intelligent vehicle CCD camera acquisition road conditions, image processing parameters to be the road to control gear shifting, as well as DC motor control by controlling the
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- 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中
PIDwenkong
- 温控pid，飞思卡尔智能车速度控制，学习资料-Temperature pid, Freescale' s Smart car speed control, learning materials
DriveofBrushlessDCMotorforElectricMotorcycleBasedo
- 本课题结合无刷直流电机的结构特点，完成控制系统。根据硬件电路设计相应的外围辅助电路，并编辑驱动程序。使控制器具有体积小、功能全、价格低的优点。本课题采用Microchip公司PIC系列单片机16F72作为控制芯片，在降低成本与提高控制性能之间取得较好平衡。根据PIC16F系列单片机的特点设计了系统的控制策略：利用PIC单片机的引脚电平中断控制电机的换相，根据霍尔信号输出6路控制信号驱动电机旋转；利用AD转化功能检测手柄电压，实现给定速度检测，保证响应速度；实现电机正反转转换、启动防冲车、欠压重启
AntherDriveofBrushlessDCMotorforElectricMotorcycle
- 单片机为PIC18F252，编程语言为PIC系列C语言。功能为控制电动车无刷直流电机。实现正反转、PI调速、各类保护等功能。根据单片机的特点设计了系统的控制策略：利用PIC单片机的引脚电平中断控制电机的换相，根据霍尔信号输出6路控制信号驱动电机旋转；利用AD转化功能检测手柄电压，实现给定速度检测，保证响应速度；实现电机正反转转换、启动防冲车、欠压重启电压限制等功能；制定了多项电机保护措施，实现了过流保护、过压保护、欠压保护、过热保护等功能-The controlling strategy has
RTIFORTIMING
- 用于智能车单圈速度的检测的程序 基于FREESCALE s12开发板和光电对管 非常稳定-Smart cars for the detection of single-lap speed of the procedure FREESCALE s12 based on the development of photovoltaic panels and very stable on the tube
20100716
- 近日受驾照教练所托开发一个模拟练车的车速模拟器，由此来代替学员练车，因为有些学员本来就会开车，只是为了个驾照才报名的，所有这些学员就不需要浪费时间去练车了，本模拟器就是代替学员完成练车学时，本程序已正在运作使用了，现在拿出来给大家希望对你有一定的启发作用.分三档，分别、高、中、低，对应的指示灯为，高为P1.4、中为P1.5、低为P1.6 停止为P1.7, 脉冲输出为P1.0, P3.2是高、中、低速档位选择、P3.3是启动、P3.4是停止、P3.5是由高至低的速度 选择，共2
smartcar
- 飞思卡尔智能车程序，可延黑线跑，并且自动调整速度-Freescale' s Smart car procedures, extension of the black line running, and automatically adjust the speed
speed
- 利用码盘和红外对管传感器实现测量车速度的功能并记录下车的里程-speed sensor
CC
- 飞思卡尔智能车光电组核心代码，该队伍获得全国一等奖程序通过算法实现小车的循黑线，运用PID算法控制速度与舵机转弯。传感器方面运用一排红外管和一排激光管实现快速精确识别。-Freescale s intelligent optical core set of code car, the team won the national award program through the car through the algorithm black line, using PID algorithm c
main
- 飞思卡尔智能车电磁组源代码，包括ad采样，pid控制，速度控制，方向控制-freescale smart car code
Speed
- 智能车速度控制程序 采用PID控制算法 -freescale speed
SW_K60_2_2
- 此程序用于编码器计数，采用ftm正交解码的方式，对智能车速度控制有很大帮助！-This program is used to count encoder, the use of intelligent vehicle speed control ftm the quadrature decoding the way!
平衡车
- stm32f103c8t6主控两轮平衡小车程序，内含电路原理图。使用卡尔曼滤波mpu6050采集角度，使用串级pid控制小车平衡和速度。(Stm32f103c8t6 master two wheel balancing program, including circuit schematics. The Calman filter mpu6050 is used to collect the angle, and the cascade PID is used to control the ba
main
- 两轮平衡车，直立，速度，转向三环叠加控制(Two wheel balance vehicle, vertical, speed, steering triple loop superposition control)