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guangshanchi
- 基于ATmegal16，检测光栅尺AB两路信号，判别光栅尺的运动方向，程序由本人编写，简洁，主要涉及外部中断的应用
mm
- 由于电动小汽车纯硬件控制具有很多缺点,并且不宜实现复杂运动的自动控制功能(不能用人工控制).而单片机具有体积小,重量轻,耗电少,功能强,控制灵活方便,价格低廉等优点.本设计就是以单片机89C51为核心,附以外围电路,采用光电检测器进行检测信号和障碍物 运用单片机的运算和处理能力来实现小车的自动加速,限速,减速,定时,语音,前进,后退,左转,右转,显示行驶速度,行驶路程,行驶时间等智能控制系统.
xuanguayundongkongzhixitong
- 本系统以单片机为核心，通过步进电机实现运动轨迹控制。系统由电机驱动器、黑白线检测、人机交互以及单片机控制器四个部分组成。系统中使用了两个单片机，一片为W78E58B，通过精确算法实现对步进电机的直接控制；另一片为AT89C51，用于语音播放，两单片机之间通过485通信建立联系。此外，看门狗DS1232的应用，提高了单片机控制系统的抗干扰能力。
Stepper_motor
- 通过C51单片机控制L298进而驱动步进电机,实现了很好的步进电机控制方法!该程序是通过检测按键来控制不同的电机运动!是初学着的好范例
PSOC-based-ultrasonic-radar
- 基于PSOC的超音波雷达，可实现运动物体的检测-PSOC-based ultrasonic radar, enabling the detection of moving objects
new0809
- 本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向，霍尔传感器检测模型车的速度，运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向，同时用PID控制算法，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制-Designed to MC68S912DG128 the system microcontroller as the core, through a number of infrared photoelectric sensor detection m
diandongche
- 本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心，采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角，用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机，利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机，以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分，控制和调节小车速度。采用增量式PID控制算法确保小车能够达到平衡；用RT128×64M液晶显示时间、角度等参数。经测试表明：小车各项性能指标达到设计要求，能够实现30秒内小车行驶到规定点，并保
car
- 光电检测模块用以实现小车沿着场地上标出的黑色路线运动。题目中路径和周围场地黑白对比明显，可用传感器来感知前进轨迹。-Optical detection module for the realization of the venue on the car along the black line marked movement. Title venues in and around the path of black-and-white contrast Obviously, the sensor
ePIR
- 红外运动检测代码，包含硬件与软件参数配置，灵敏度调节等，很好用哦。-PIR motion detect code.
MSP403-FOR--CAR
- 本系统由控制部分和检测部分组成，实现电动小车按要求在跑道上运动。控制部分使用MSP430F149单片机，接收并处理外部信号，通过控制电动车上的两个直流电机的转动实现电动小车的方向控制在规定的跑道上运行，并通过蜂鸣器和LED显示器上显示状态信息；同时还有红外遥控器控制整个系统；检测部分通过反射式光电传感来跟踪跑道和检测障碍物将信息反馈给单片机并作出相应的控制。-This system is composed of the control section and the examination pa
Quaternion-arithmetic-for-navigation
- 用于运动检测和导航的四元数算法，使用c语言实现。具有实用价值。-For motion detection and navigation quaternion algorithm, using the c language. Has practical value.
3
- 电磁流量传感器是基于法拉第电磁感应定律而制成的，只是其中切割磁力线的导体不是一般的金属，而是具有一定电导率的液态流体或液固两厢流体。被测量的导电介质在磁场中作切割磁力线运动时，导电介质中会产生感应电动势，感应电动势由一对电极检测-Electromagnetic flow sensor is based on Faraday' s law of electromagnetic induction and made of only one conductor cutting magnetic
ultrasonic
- 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。 为了使移动机器人能自动避障行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的距离信息（距离和方向）。本文所介绍的三方向（前、左、右）超声波测距系统，就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。-u
MMA8451Q_Application-information
- 飞思卡尔 三轴加速度计MMA8451Q的应用资料 压缩包内容包括: 1.MSP430F5342控制三轴加速度计MMA8451Q的实验程序. (包括运动检测及点击检测的应用, 各轴加速度值并通过UCA0串口以字符形式发送) 2.其他例程,包括官方例程. 3.芯片应用手册,及部分中文资料. 4.原理图库及PCB封装(包括AD版本和4.0版本) 整理时间： 2013_05_01 沨 -Freescale MMA8451Q triaxial acceleromet
Suspension-movement-control
- 本系统以MSP430F449单片机为核心，利用了L297,以及L298N各两块驱动芯片驱动两个步进电机，通过各种算法，可以精确控制悬挂物体的运动方向与轨迹。在使用了更优化的算法后，实现了任意坐标的随机设置。使用了液晶屏，实现了操作界面，时时坐标的显示，界面更加友好。特别的，在加入了以ST188为传感器检测黑线，以垂直舵机控制的画笔后，实现了循迹，画笔收放的功能，使本系统更加灵活。达到了题目要求的控制物体进行直线运动、圆周运动，正弦运动及其往返运动等功能。-Suspension movement
agv_shengjiang
- 基于AT89C51单片机，通过按键输入检测输出控制步进电机使AGV小车顶部丝杆上下运动。-Based on AT89C51, the key input is detected by the output control stepper motor to make the car AGV top screw up and down.
RFID
- 51单片机实现的SI4463程序代码， 是4GFSK调制，频率433MHz，功率20dBm，已经最大 SI4463程序还带有读取RSSI，功率调节的功能，都把数据通过串口输出。如果要做运动检测，定位，RSSI可以用到。 RSSI是接收到的信息强度指示，当距离远时，信号强度低.发送端代码-51 MCU si4463 code is modulated 4GFSK, 433MHz frequency, the power of 20dbm, has maximum si4463 program wi
ultrasonic
- 基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中，用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作；小车的最前部安装有超声波传感器，用于检测本车与前面障碍物的距离；电路板安装于小车的车架上；原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为：超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作，接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断，通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离，再由单片机实现避障算法，做出判断决策，发出相应的控制指令，然后通过外围硬件电路实现PWM
MotionDetect
- 基于C语言编写的博世九轴传感器Bmi160的运动检测驱动代码-C language based on the BOSCH nine axis sensor Bmi160 motion detection driver code
main1E931.96
- E931.96 是一种超低能耗的运动探测控制器集成电路。该器件非常适用于基于电池供电 和使用单片机进行通信处理的无线运动探测传感器。当 E931.96 进行连续动作感应检测时，外部 MCU 可进入休眠状态，当器件检测到运动时，会通过中断唤醒外部的 MCU,中断信号通过一个管脚（INT）的推挽输出来实现。器件的运动检测的标准可编程配置而且还可以通过外部控制器改变的。(-E931.96 is an ultra-low-power motion detection controller IC. Th