通过这个程序，可以更加深入的了解FIR滤波是如何实现的。用AVR单片机 ATMEGA16L实现32阶FIR低通滤波器设计，低通截止频率为200HZ。原始信号经过AD采集后进行FIR运算，处理好的数据通过串口输出。

DA算法中的使用的查找表模块，本程序先设计查找表，然后设计4*4DA算法模块，之后进行位扩展和字扩展得到32阶滤波器程序.附带4各表，和FIR滤波器序数-DA algorithm used in the lookup table module, the design of the program first look-up table, and then design 4* 4DA algorithm module, after the word-bit expansion and extens