一组排队函数，我以前开发的一个项目中用的。 上位机向下位机发送的命令用一个队列暂存起来，下位机从队列中逐一取出命令执行，直到命令执行完毕为止。 每一组命令均为3个字节，命令队列可容纳6组命令； 下位机向上位机发送的节点数据每组均为3个字节，命令队列可容纳6组数据；,Lined up a group function, I' ve developed a project using the. PC-bit machine down the order to send a tempora