卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filtering C program Kalman filter is

DA算法中的使用的查找表模块，本程序先设计查找表，然后设计4*4DA算法模块，之后进行位扩展和字扩展得到32阶滤波器程序.附带4各表，和FIR滤波器序数-DA algorithm used in the lookup table module, the design of the program first look-up table, and then design 4* 4DA algorithm module, after the word-bit expansion and extens